按照RX350搭载一台3.5L发动机这样的命名规律，RX400h应该是内置一台4.0L的发动机，但恰恰相反，它所配备的发动机排量甚至比RX350还要小，仅为3.3L，配备VVT-i可变气门系。但这并不是它的全部，它的真实动力包括一台前置的汽油发动机加上前后各一台的电动机，提供电动四驱功能。
汽油发动机和前置电动机产生的动力通过行星齿轮无级变速器输送至前轮。而RX400h的后轮完全由最高功率达50千瓦的电动机驱动，在前后轮之间并没有机械传动轴——也就是说，RX400h的前后轮采用完全独立的动力系统。
丰田的混合动力系统在低速时只有电机工作，发动机只在中高速时介入；在普通行驶时，由前置电动机与发动机共同提供动力输出，这时的RX400h是一款前驱车；而在持续加速时，发动机全面启动提供动力，而前后的电动机作为辅助动力输出，这时的RX400h是一款四驱车。
和普锐斯一样，RX400h的能量再生制动系统可以进一步提高系统效率——当RX400h处于滑行或刹车状态时，电动机就会发挥发电机的功能，将可能被转化为热能而丧失掉的动能，转化为可用的电流并充入电池组。
RX400h使用了ECVT电子无级变速系统，因此其挡位设置与RX350并不相同，取消了手动模式的“加减”挡位，增加了一个发动机制动的“B”挡。
多样的动力变化转换输出，意味着其在动力性和节油性上的突破——其百公里油耗控制在了11L左右，仅是一些中大型轿车的水平，对于RX这个级别的SUV绝对属于“小饭量”的范畴。
● 编辑点评：
这个价位的SUV本身就贴着“小众”标签，混合动力只是为其增加了一个“最环保SUV”的噱头而已。如果您向往顶级SUV的奢华大气，但又不愿意被人指责为“油耗大户”或是“环境杀手”，那RX400h这辆堪称“最干净”的SUV无疑是最合适您的选择。
